三维混合机属回转型，其由机座、驱动装置、万向摇臂机构、混料桶及电气柜等组成，其中驱动系统有一个主动轴和一个从动轴，每个轴都带有一个Y型万向节，二个万向节之间装有混料桶。混合桶运动形态是在自转的同时还进行公转，其将有四种运动的叠加，一是绕筒体中心轴作转动；二是筒体两端的上下运动；三是筒体两端左右运动；四是筒体平移运动。其机理：能使物料产生旋转滚动、平移和颠倒落体等复杂运动，从而产生交替脉冲和湍动，物料的能量变化梯度推动物料各质点的不同运动状态，各质点的频繁扩散运动改变各自的位置，达到满意的混合。其属扩散、对流和剪切共存，所以混合效果甚佳。
　　三维混合机指标为：装料系数80-85%，混合均匀度≥99%（是当前粉体混合精度最高设备之一），混合时间约15-20min。
　　三维混合机特点：
（1）全封闭结构，可实现无尘操作；（2）料筒内无设置对物料构成剪切作用的零部件，故温升甚微，特别适用升温后易结块的物料，同时有利于保持物料的原料原有性状；（3）因无离心作用，在混合过程中物料不会产生比重偏析、分层和积聚现象，确保混合质量的均一性；（4）装料系数大。
　　三维混合机原理：
　　三维混合机和普通混合机不同，普通混合机工作时，物料在混料桶内只作合分分合的简单运动，效率低，质量差。该机工作时，混料桶具有X、Y、Z方向的三维运动，在进行自转的同时还进行公转，混料桶一方面有强烈的湍动作用，加速了物料的扩散、流动和剪切；另一方面有翻转运动，克服了离心力的影响，减少了比重偏折，保证混合物混合均匀。
　　V型混合机
　　V型混合机混合原理是利用物料反复分离与合一。其有二种：（1）对称型V型混合机，缺点是回转高度高、二桶体相关线拼焊上易造成死角、易造成交叉污染、无法彻底清洗，同时其混合运动只有横向纵向流动造成混合均匀时间过长等；（2）不对称（长短桶体）V型混合机，容器二边高度不对称，其优点是运动时两边容器物料的周而复始地互相掺杂，达到良好混合效果，缺点是体积大、回转空间大、内部不易全抛光而形成死角、易造成交叉污染，但此种不对称V型混合机在制药工业中还有人在使用。
　V型混合机装料系数：对称型V型为30%，不对称V型为40%左右。V型混合机混合均匀度：对称型V型为≥90%，不对称V型为≥96%。二者混合时间约8-12min。